東京藝術大学学生・卒業生が制作した数々のパペットやぬいぐるみが上野駅構内に登場。それらを東京を旅する「お供」として貸し出します。
来場者は展示されている「お供」のなかから一つを選び、一緒に散歩したり、電車に乗ったり、アート鑑賞をしたり、「お供」と時間を過ごすことができます。そして、このプロジェクトに多くの方が参加することで、同じ「お供」を携えて歩く人と偶然の出会いや、ゆるやかなつながりが生まれます。
本プロジェクトを通じて、「誰かと旅をする」「ともに歩く」「ひとりではない」といった体験を多くの人に届けます。